Встраивание видео из ютуба, обратите внимание на параметры в URL видео, они обязательны для работы скрипта
Первый способ:
$('#video')[0].play();
$('#video')[0].pause();
Второй способ
$('#video')[0].contentWindow.postMessage('{"event":"command","func":"' + 'playVideo' + '","args":""}', '*');
$('#video')[0].contentWindow.postMessage('{"event":"command","func":"' + 'stopVideo' + '","args":""}', '*');