Обычно такая ошибка появляется при установке Imagick через PECL (pecl install imagick и т.д.) если на сервере не установлен Imagick.
Чтобы решить эту проблему выполняем следующие шаги.
1. cd /usr/local/src - переходим с папку куда будем скачивать Imagick
2. Выбираем пакет для скачивания http://www.imagemagick.org/script/download.php выполняем команду, тем самым скачиваем пакет: wget ftp://mirror.aarnet.edu.au/pub/imagemagick/ImageMagick-6.6.7-10.tar.gz
3. tar -xvzf ImageMagick-6.6.7-10.tar.gz - распаковываем архив.
4. cd ImageMagick-6.6.7-10 - переходим в распакованную папку и выполняем команды 5,6,7.
5. ./configure
6. make
7. make install
После этих действий запускаем установку Imagick - pecl install imagick